¿Es posible actualizar un dispositivo iOS a una versión anterior a la versión actual?

Para dar una respuesta clara a la pregunta que se hizo, que es si un dispositivo puede actualizarse a la última versión de iOS compatible, incluso si esa versión de iOS ya no es actual.

Sí, es posible. La Actualización de software, ya sea en el dispositivo oa través de iTunes, ofrecerá la última versión compatible con su dispositivo.

No puedo encontrar fácilmente una referencia oficial para esto, pero está respaldado por muchas otras respuestas a preguntas similares en este sitio.

Normalmente, debería poder actualizar a través de iTunes (en este caso, más información al respecto).

Si eso no funciona, debes ver qué modelo Nr. el iPhone es (algo como A1429, por ejemplo) y descarga el software iOS adecuado (aproximadamente 1 GB). Al hacer clic con la tecla Alt en el botón de actualización en iTunes, puede seleccionar un paquete específico desde el que desea actualizar. Seleccione el paquete descargado y espere hasta que el software se instale en el teléfono. Debería poder instalar la versión más reciente de iOS para su modelo de iPhone de esta manera.

Si tiene algún problema con esto, avíseme.

Hace poco estuve buscando lo mismo. Desarrollamos aplicaciones iOS y queríamos una forma de probar nuestra aplicación con versiones anteriores de iOS. Esto es lo que encontramos que funciona bien:

1. Descargue el ipsw de iOS que desee. Utilizamos enlace
2. Conecte su dispositivo a una PC con iTunes y navegue a la página del dispositivo.
3. Mantenga presionada la tecla 'Shift' en su teclado y haga clic en el botón 'Actualizar'. Seleccione el archivo ipsw e iTunes instalará esta versión.

Apple suspende la firma de versiones antiguas de iOS después de un cierto período (normalmente de días a semanas para que solo salgan una o dos versiones secundarias del SO). Cuando su iDevice se actualiza a un nuevo sistema operativo, llama a casa para verificar que el sistema operativo instalado está permitido.

Ya que Apple ya no firma los sistemas operativos antiguos, lamentablemente no puedes bajar de nivel muy lejos.

Nota: hay formas "intrépidas" de hacer esto con herramientas de terceros, pero no creí que esa fuera la intención de esta pregunta, así que no profundicé en esos temas.