¿Volver al acceso de Mi Mac a través del enrutador sin UPnP o NAT-PMP?

¿Será suficiente tener un enrutador en un extremo, pero no en el otro, compatible con UPnP o NAT-PMP para iniciar las conexiones de Volver a mi Mac en ambas direcciones? Es decir, también en la dirección de una computadora detrás del enrutador que no admite UPnP o NAT-PMP?

El artículo de la base de conocimientos de Apple sobre la configuración de Back To My Mac enumera una "estación base AirPort (AirPort Extreme, AirPort Express, o AirPort Time Capsule u otro enrutador de Internet que admita UPnP o NAT-PMP "como uno de los requisitos. No parece indicar explícitamente que los enrutadores en los extremos ambos deben ser compatibles con UPnP o NAT-PMP.