He determinado que su Google Maps es lo que hace que el GPS esté siempre encendido. ¿Hay alguna forma de seleccionar una opción para que Google Maps solo use el GPS cuando se usa la aplicación? Las únicas opciones que veo en Privacidad > Los servicios de ubicación para Google Maps son "Siempre" o "Nunca".
Mientras tanto, he vuelto a Apple Maps y he eliminado Google Maps para ahorrar batería.