¿Entonces está diciendo que aunque su iDevice está en modo 'conectarse a iTunes' (modo de recuperación), iTunes lo detecta pero no puede restaurarlo? Necesito más aclaraciones.
En cualquier caso, puedes intentar un restablecimiento completo (manteniendo presionado tanto el botón de encendido como el de apagado y el botón de inicio hasta que el teléfono se apague) para forzar que el teléfono se apague.
Vuelva a encenderlo y vea si sigue apareciendo la pantalla 'conectarse a iTunes'.
Si aún aparece, intenta restaurar usando el modo DFU.
Pasos para entrar en el modo DFU:
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Abre iTunes y conecta tu iDevice a tu computadora.
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Mantenga presionado el botón de Inicio y el botón de encendido / apagado al mismo tiempo.
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Después de 10 segundos, suelte el botón de reposo / activación. Continúe presionando el botón de inicio hasta que iTunes muestre un mensaje diciéndole que
Ha detectado un iPhone en modo recuperación.
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Debería ver una pantalla en blanco. Si no está en blanco, no estás en modo DFU.
Después de ingresar al modo DFU, restaura tu teléfono usando iTunes.