¿Hay algún atajo de teclado para cambiar entre las pestañas en el terminal?

Seleccionar la siguiente pestaña: ⌘ + } (selecciona la pestaña a la derecha de tu pestaña actual)

Seleccionar pestaña anterior: ⌘ + { (selecciona la pestaña a la izquierda de tu pestaña actual)

Estos son los accesos directos que figuran en el menú Ventana, pero creo que tendría más sentido decir ⌘ + ⇧ + ] ya que en realidad eso es lo que escribes.

Dado que hay elementos de menú que estos accesos directos activan, puede usar System Preferences-> Keyboard-> Keyboard Shortcuts-> Application Shortcuts (o App Shortcuts en las versiones más recientes de OSX) para reasignar los accesos directos a lo que desee. Para Terminal , elija Other... , luego, bajo Applications , vaya a Utilities -> Terminal.app :

⌘ + ⇧ + teclas de flecha también es una opción válida.

¡Disfruta!

Si desea elegir su propio acceso directo para cambiar de pestaña en el terminal:

open /System/Library/PreferencePanes/Keyboard.prefPane/

Atajos de aplicación > (Agregar) > Aplicación (Otro ...) > Aplicaciones / Utilidades / Terminal

Títulos del menú:

Select Next Tab
Select Previous Tab

He elegido, por ejemplo, ⌘ + ALT + ⇦ y ⌘ + ALT + ⇨ .