Puedes ver esto en el Finder: en la barra lateral, hay un grupo plegable llamado SHARED (si no lo ves, Finder > Preferences > Sidebar > SHARED, y asegúrate de que Bonjour Computers es revisado, pero probablemente sea útil revisarlos a todos).
Para ver todos los dispositivos de red desmontables, seleccione All… .
Para obtener la dirección IP de un dispositivo, selecciónela y Get Info ( ctrl+click > Get Info o cmd+i ). Alternativamente, para encontrar la IP de un dispositivo específico a través de Terminal, ejecute nslookup $hostname , reemplazando $hostname con el nombre del dispositivo en el Finder: ex nslookup foo.yournetwork.com .
Más allá de eso, tendrías que iniciar sesión en el enrutador para ver qué dispositivos están conectados (su GUI de administración mostrará / debería mostrar el nombre del dispositivo junto a la dirección IP que le asignó).