cuál es la mejor manera de obtener mis contactos de Gmail en mi lista de contactos de iPod Touch

iTunes ofrece esta opción en el panel de sincronización, al menos con un iPhone:

Estoy usando Google Sync para esto, configura mi cuenta de Google como un servidor de Exchange para que los correos electrónicos, los calendarios (múltiples) y los contactos se sincronicen por aire.

Se explica cómo configurar esto en las páginas de ayuda de Google para la función de sincronización.