Safari siempre se vuelve a abrir en el estado en que lo dejaste. Esto es cierto incluso si lo forzas a salir a través del conmutador de aplicaciones o reinicias tu dispositivo.
Entonces, si lo tenías abierto en el modo de navegación Privada, se volverá a abrir en el modo de navegación Privada, mostrándote la última pestaña Privada que tenías abierta (o la vista aérea si es así como la dejaste).
Lamentablemente, las pestañas privadas no se sincronizan (y, por lo tanto, no están visibles) a través de iCloud, por lo que tampoco se pueden cerrar de forma remota.
Si esto es realmente importante para usted, aún puede poner su iPhone en Modo perdido iniciando sesión en iCloud.com, lo que le permitirá bloquearlo con una contraseña.