Primero haga una copia de seguridad de su iPad en caso de que algo salga mal (si ha desbloqueado su dispositivo, le aconsejo que guarde sus shsh blobs, no es necesario).
A continuación, descargue la versión de sistema operativo a la que desea actualizar desde enlace
Finalmente, abra iTunes, cancele si se le solicita una actualización. Ve a la página de resumen de tu iPad. Mantenga presionada la tecla alt / opción (OS X), o la tecla Mayús (Windows) y haga clic en restaurar. Aparecerá una ventana, elija el ipsw que descargó antes y se iniciará la actualización. Luego, vuelva a instalar la copia de seguridad.