iOS es compatible con 3 soluciones VPN: L2TP, PPTP e IPSec y actualmente estoy usando PPTP conectándome a un servidor Ubuntu.
También, hay varios problemas: la configuración de PPTP debe ajustarse en ambos extremos para que funcione y también escuché que el PPTP se puede romper en solo 4 horas.
Es cualquier otra solución mejor para configurar VPN compatibles con Apple que no requieran la compra de algún software comercial.