Desafortunadamente, Google Maps no tiene controles de idioma integrados en la aplicación. Desactiva las configuraciones en Settings.app > General > Internacional.
La única forma de hacer que Google Maps hable un idioma diferente es cambiar la configuración real en Settings.app > General > Internacional > Idioma.
Por supuesto, esto no lleva mucho tiempo para cambiar, y puede ser conveniente cambiarlo antes de usar turno por turno para tal vez un viaje largo.
Sería una buena idea solicitar esa función a Google abriendo la aplicación Google Maps y tocando el icono de persona en la esquina superior derecha. Luego toque "Enviar comentarios" y componga una solicitud a Google.
Actualización menor
Ahora puede configurar el idioma de búsqueda por voz en la aplicación. Hay un icono de micrófono a la derecha en el cuadro de búsqueda que puede tocar para, básicamente, dictar la ubicación. Si bien eso no se aplica a su pregunta, tal vez sea un primer paso, algo útil.