Ya que nadie pudo responder esto, lo probé y encontré una solución que usa el servidor OSX y no es necesario el DEP.
Encendí mi Macbook Pro y compré el servidor OSX en la tienda de aplicaciones. Una vez instalado, debería poder ir a su IP local o cualquiera que sea el nombre de host que le asigne su servidor, algo como markuss-macbook-pro.local. Dependiendo de su configuración y configuración de red, es posible que deba agregar esto en DHCP o DNS, personalmente tengo un Airport Express y el dominio .local funcionó para otros dispositivos Apple de forma inmediata.
No pude encontrar esto en línea, pero el servidor OSX viene con Tutoriales en Ayuda- > Tutoriales que le muestran cómo agregar dispositivos y enviarlos de forma remota. Mira la imagen para ver cómo se ve
Básicamente, debe habilitar el administrador de perfiles en la esquina superior derecha de la página del administrador de perfiles y configurar la Administración de dispositivos. Una vez hecho esto, puedes ir a tu url, algo como myserver.local / mydevices / en tu iPad o iPhone (asegúrate de usar Safari). Si no tiene un ssl válido, deberá aceptar la conexión insegura.
Una vez hecho esto, pude administrar mi dispositivo, enviar aplicaciones, cambiar la configuración y borrarlo siempre que estuviera conectado a mi red local. Parece que necesitará un dominio válido y un certificado SSL que apunte a su servidor OSX para poder hacerlo desde cualquier conexión, pero no he probado esta parte final.