Para ese complemento (que no es una extensión de Safari que se maneja de manera diferente), debes desinstalar el complemento manualmente eliminando el archivo, lo que significa que no obtienes el complemento en Firefox
el sitio de soporte dice.
¿Cómo desinstalo el complemento del navegador de PDF?
En Finder, vaya a / Biblioteca / Complementos de Internet / o / Biblioteca / Internet > Complementos / y mueva el complemento del navegador PDF a la papelera. Luego reinicie su navegador web.
Editar:
Mirando cómo se hace el complemento, se instala en los complementos de Internet, lo que significa que es Global. He mirado para ver si Firefox lo cargará desde otra ubicación pero no he podido obtener FF para hacerlo.
He visto extensiones para Firefox y Safari (como ClickToPlugin) sin embargo, no puedes deshabilitar un complemento en Safari como puedes FF.
Entonces, mi respuesta es que no se puede hacer con Safari y los complementos globales.