@scottishwildcat es correcto. La mayoría de / System está fuera de los límites de los cambios, siempre que la Protección de integridad del sistema (SIP) esté habilitada.
Puede deshabilitar SIP temporalmente reiniciando en modo de recuperación (mantenga presionado Comando - R desde el momento en que la computadora se inicia hasta que vea el logotipo de Apple), luego abra Terminal desde el menú de Utilidades e ingresando este comando:
csrutil disable
Reinicie de nuevo en el modo de recuperación y acceda al terminal nuevamente. Ingrese el comando deseado, luego ingrese este comando para volver a habilitar SIP:
csrutil enable
Reinicie una vez más en macOS como de costumbre y AirPlayUIAgent debería tener los permisos especificados. Tenga en cuenta que es probable que deba volver a hacer esto cada vez que actualice macOS.