Actualmente no hay manera de cambiar a Mensaje de texto de manera predeterminada cuando iMessage sabe que va a fallar.
1) Cuando sepa que su iMessage no se irá, intente esto:
- Escribe iMessage y envíalo. Se atascará con la barra superior que muestra "Enviando ..."
- Mantenga presionado el texto de iMessage que no va.
- Aparecerá un menú donde puede elegir "Enviar como mensaje de texto"
2) Ahora, si desea enviar un mensaje de texto intencionalmente al pasar iMessage (considere el escenario cuando sepa que el destinatario no está en datos móviles o wifi) puede hacer lo siguiente:
- Desactiva tu wifi
- Desactivar datos celulares (Ir a Configuración - > Seleccionar "Celular" - > desactivar "Datos celulares"
- Escribe iMessage y envíalo. Se atascará con la barra superior que muestra "Enviando ..."
- Mantenga pulsado el texto de iMessage que no va.
- Aparecerá un menú donde puede elegir "Enviar como mensaje de texto"
Espero que ayude!
Capturas de pantalla adjuntas: Actualización después del comentario de fsb a continuación. "Enviar como mensaje de texto" no está deshabilitado en iOS 10.2.1 (más reciente a 21/02/2017)