Como regla general, ¿puede instalar versiones publicadas de iOS después de instalar una versión beta?

Acabo de hacer una pregunta con respecto a esto y logré averiguar que es posible. Si ingresa al modo de recuperación, puede forzar la restauración del dispositivo e iTunes lo actualizará a la versión pública más reciente de ese dispositivo. Vea mi pregunta aquí: ¿Puedo deshacer la actualización a iOS 7 restaurando a iOS 6.1.3?

En conclusión, sí, diría que, como regla general, actualmente se confirma que es posible en las circunstancias actuales y es posible que las versiones de software vuelvan a la versión de iOS aprobada públicamente.