Si no tiene una copia de seguridad de su teléfono, entonces realmente no hay manera de recuperar los datos.
La recuperación de datos funciona bajo la suposición de que cuando borra el archivo simplemente borra su entrada en el sistema de archivos, marcando ese espacio como "de uso gratuito". Así que lo más importante es no usar el dispositivo. Si escribe los datos en el almacenamiento marcado como vacío, es posible que los datos nuevos los sobrescriban, lo que hace que los datos antiguos no sean recuperables.
Esto es lo que le pasó a tu iPhone. Es poco probable que haya alguna forma de recuperar sus datos y resalta la importancia de activar la opción de hacer una copia de seguridad en iCloud y para hacer una copia de seguridad del teléfono en su computadora, de modo que tenga varias copias de seguridad redundantes en caso de que algo como esto sucede.