Los iconos de notificación en la barra de estado no son una característica de iOS, solo de Android, por lo que no hay forma de obtener el aspecto del que estás hablando.
Sin embargo, recibirá una notificación y un sonido en la pantalla de bloqueo / pantalla de inicio cuando reciba un texto, una insignia en el ícono de la aplicación de Mensajes que puede habilitar / deshabilitar en Settings
- > Notifications
- > Messages
, y la notificación estará disponible en el Centro de notificaciones (que aparece cuando pasas el dedo desde la parte superior de la pantalla) hasta que lees el mensaje.
Aunque iOS seguramente tiene algunas ventajas sobre Android, sus opciones de personalización no son una de ellas: simplemente no hay forma de obtener los íconos que deseas.
Aunque no lo he probado, es posible que lo hagas si desbloqueas un iPhone; consulta la respuesta de @ timothymh .
tl; dr: No hay manera de hacer esto con iOS.