Si su biblioteca de iTunes es lo suficientemente pequeña como para caber completamente en cada dispositivo, entonces sí, puede administrar y sincronizar ambos dispositivos a la misma PC a través de iTunes en esa PC y un cable de sincronización. Incluso puedes crear listas de reproducción separadas en iTunes en tu PC y sincronizar una lista de reproducción específica para cada dispositivo diferente.
Otra opción que desearías si tu biblioteca de música es más grande que tus dispositivos, es invertir en una suscripción de "iTunes" Match con Apple:
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Luego, toda la biblioteca de música de tu PC estará disponible desde la "Nube" de Apple y se podrá transmitir a cualquiera de tus dispositivos iOS.
Solo asegúrate de que tu PC, iPhone y iPad hayan iniciado sesión en la tienda iTunes Store utilizando el mismo ID de Apple y no deberías tener ningún problema.