Después de algunas investigaciones, encontré que la respuesta era bastante directa, aunque no obvia. Como lo sugiere el mensaje de error, el problema es que la utilidad de montaje en disco cree que ya hay un usuario conectado al disco. Para resolverlo, puede utilizar una función práctica presente en Airport Utility 5.6 (pero no en Airport Utility 6.1), denominada "desconectar a todos los usuarios":
- Abra el panel de Time Capsule haciendo doble clic en el elemento de Time Capsule en la lista de la izquierda.
- Selecciona la pestaña "Discos".
- Presiona el botón "Desconectar a todos los usuarios ..."
Si no tiene Airport Utility 5.6, puede descargarlo desde KB de Apple (si está en Mountain Lion, también necesitará la aplicación Pacifist para extraer la aplicación del paquete) o simplemente use su Airport Utility 6.1 para reiniciar el dispositivo.